7月10日，长征十号乙运载火箭成功首飞，并完成海上回收。这次任务采用了中国独创的海上网系回收技术。
目前，世界上绝大多数重复使用火箭采用着陆腿回收方案。根据长十乙火箭箭体规模大的特点，以及中国地面基建能力强的优势，研制团队提出“简化箭上，箭地协同”的思路，设计了网系回收方案。
这一方案提高了火箭结构效率，降低了发动机和箭体调控难度，为世界大规模箭体回收提供了中国方案。
归航：为火箭装上精准“导航”
长十乙火箭一子级在经历上升段飞行、级间分离后，开启返程之旅，向着预定落点飞行。此时，回收船已在预定海域待命。
火箭返回过程需经历动力减速、气动减速等多个阶段，力热环境严酷。在接近网系前，火箭再次启动发动机进行减速。
为保证火箭精准入网，研制团队为火箭装上了“导航”。火箭通过导航与定位装置，获取相对网系的位置信息，传递给箭上控制系统，控制火箭向网系中心点飞行。
入网：箭网“双向奔赴”
火箭到达网系上空后持续减速，网系装置通过滑车驱动绳索，对箭体进行接驳。
箭上导航与定位装置实时获取速度和位置信息，传递给箭上控制系统，及时调整火箭姿态和速度。同时，网系回收装置实时监测火箭状态，通过地面控制系统，控制绳索运动。
这就好比火箭和地面网系在进行一场精准的“双向奔赴”，两者协同配合，实现火箭精准入网。
捕获：“有力大手”抓住火箭
火箭进入网系后，箭上挂索机构提前展开。当网系绳索与火箭运动到位后，火箭挂索机构与绳索接触，箭体缓慢下降并被精准捕获。
整个过程时间极短。瞬时承载给挂索机构带来巨大挑战。在触网、滑动与牵拉过程中，挂索机构需承受复杂载荷。它就像一双有力的大手，稳稳抓住火箭。随后，火箭在地面网系作用下，实现缓冲减速。
稳固：给火箭系上安全带
受海浪、海风等环境影响，火箭可能会在网系平台内晃动。捕获火箭后，回收系统还需进一步固定箭体。
辅助稳固绳索会从四周对箭体进行初步固定；之后，自动锁紧平台移动至箭体下方，完成抱夹锁紧支撑。这就像给火箭系上了安全带，让火箭在海上也能停得稳稳当当。
