2025年12月15日，Impulse新公开的“Remora”任务（汉语翻译为：吸盘），验证了Starfish研发的自主卫星导航的关键软件能够在轨道上实现精准控制，并展示了Impulse Space飞行器（型号：Mira）的空间精确机动能力。
下图是该项目的实拍照片，在Mira飞行器的辅助下，两个近地轨道飞行器逐渐靠近，最近距离仅1,250米。
Impulse与Starfish 联合执行本次任务，Impulse 的Mira 飞行器搭载其 LEO Express 2 任务入轨。借助 Starfish 的导航和定位载荷，该飞行器可与另一颗曾用于 LEO Express 1 任务的 Mira 飞行器开展近距离机动，经 Starfish 自主软件系统操控，最终两者在低地球轨道相距仅约 1250 米。
历史上，RPO 任务往往需要大型飞行器搭载多台复杂传感器。“Remora”任务另辟蹊径，仅采用一台可见光相机作为唯一的传感器完成任务。
“Remora” 任务在轨验证了 Starfish 的核心 GNC 软件套件（CETACEAN 与 CEPHALOPOD）的能力，二者可实现全自主 RPO 及对接功能。该系统将为 Starfish 后续 Otter 卫星在轨服务任务提供核心支持，服务对象涵盖 SES、美国太空军、NASA 等。Starfish 以先进自主软件替代传统笨重专用硬件完成 RPO 任务，印证了其在精确轨道操作上更高效、安全、经济的优势。
自主 RPO 过程中，TRL11 车载摄像头捕获的图像经 Starfish 的 CETACEAN 计算机视觉软件持续处理，生成实时相对位置估计；据此计算最佳轨迹并指令 Mira 推力器点火，新图像捕获后闭环重复该流程，实现机动过程的全自主引导与控制。
Starfish公司联合创始人Trevor Bennett博士表示：“通过“Remora”项目，我们致力于验证在轨自主交会与近距离操作的独特方案。这项能力的验证是Starfish公司的重要里程碑，也将极大增强我们明年Otter首飞任务的信心。”
该任务还展示了Impulse的高推力飞行器Mira的精确机动能力。机载八个Saiph推进器提供了176 N的总推力（新升级的Mira飞行器总推力增加到208 N），而冷气体RCS推进器提供了6个自由度的姿态控制能力。米拉的进场距离不到1300米，证明了其敏捷性和在整个“Remora”任务过程中处理复杂行动的能力。
“Mira是我们敏捷、响应迅速的飞行器。它的机动性和高推力使其非常适合此类任务，”Impulse Space总裁兼首席运营官Eric Romo说。“与我们在Starfish公司的合作伙伴一起，我们在不到一年的时间内将这一任务从概念变为现实。我们的团队已经准备好并能够迅速执行，交付多功能、复杂的操作，其中成功至关重要。我们期待未来在更多轨道上执行更多的 RPO 任务。”
此次操作还凸显了Starfish和Impulse平台的灵活性。Starfish的软硬件有效搭载于Impulse的Mira飞行器，充分展现了两套系统的兼容性与易用性。这种模块化兼容性使Starfish和Impulse能够支持未来多种 RPO 任务。
“Remora” 任务仅用九个月便完成从概念到发射就绪的全流程，于 2025 年 1 月 14 日搭载 SpaceX Transporter-12 拼车悄然发射。Starfish 与 Impulse 跨团队密切协作，快速推进设计、测试、调试与运营工作，任务信息未事先公开，全程聚焦快速落地与成功执行。
